سلام به همه همراهان آکادمی اسمارت کامپ! امیدواریم حال همه شما خوب باشه. امروز قصد داریم در مورد تراشه درایور موتورهای جریان مستقیم به نام L293D توضیحاتی ارائه کنیم. L293D اساساً یک تراشه (IC) درایور/کنترل کننده موتور با جریان بالا است. این تراشه می تواند باری را با جریان حداکثر تا 1 آمپر در ولتاژ بین 4.5 تا 36 ولت هدایت کند. درایور موتور معمولاً به عنوان تقویت کننده جریان عمل می کند چرا که سیگنال جریان کم را به عنوان ورودی دریافت کرده و سیگنال جریان بالایی را در خروجی ایجاد می کند. موتورها معمولاً با جریان بالا کار می کنند. L-293D شامل مدارهای راه انداز H-Bridge بوده و قادر است دو موتور DC را همزمان در جهت عقربه های ساعت و خلاف جهت عقربه های ساعت کنترل کند. دارای دو پایه فعال کننده است و برای کنترل موتور باید آنها را یک (HIGH) نگه داشت. با تغییر قطبیت سیگنال اعمال شده، می توان موتور را در جهت عقربه های ساعت یا خلاف جهت عقربه های ساعت چرخاند. اگر پین فعال L 293D بالا باشد، درایور مربوطه آن خروجی مورد نظر را ارائه می دهد. اگر پین فعال پایین (LOW) باشد، خروجی نخواهیم داشت. L-293D دارای ویژگی های مختلفی از جمله حفاظت داخلی ESD، محدوده تغذیه ولتاژ زیاد، جریان خروجی زیاد در هر کانال، ورودی ایمنی بالا در برابر نویز و غیره است. کاربردهای معمول واقعی آن شامل درایورهای موتور پله ای، درایورهای رله، درایورهای موتور DC است. 

مقدمه ای بر L293D

L293D اساساً یک درایور یا کنترل کننده موتور است. دارای دو مدار H-bridge داخلی است که قادر به کنترل همزمان دو موتور DC در جهت عقربه‌های ساعت و خلاف جهت عقربه‌های ساعت است. به عنوان یک تقویت کننده جریان بالا عمل می کند زیرا سیگنال جریان کم را در ورودی خود می گیرد و سیگنال جریان بالاتری را در خروجی ارائه می دهد تا بارهای مختلف را همچون موتورهای پله ای و موتورهای DC به حرکت درآورد. از ویژگی های آن می توان به محدوده وسیع ولتاژ ورودی منبع تغذیه، سیگنال های ورودی مصونیت بالا در برابر نویز، جریان خروجی زیاد و غیره اشاره کرد. کاربردهای معمول واقعی آن شامل درایورهای موتور پله ای، درایورهای رله، درایورهای موتور DC است. درایور/کنترل کننده موتور L-293D در شکل داده شده زیر نشان داده شده است. 

1. پایه های L293D

L-293D دارای شانزده (16) پین است که عملکردهای فردی متفاوتی دارند.

تمام این شانزده پین به همراه شماره پایه آنها در جدول زیر آورده شده است.

2. عملکرد پایه های L293D

هر پین L293D دارای وظایف متفاوتی است که باید در شرایط کاری انجام شود.

وظایف محول شده به هر پین در جدول زیر آورده شده است.

3. پایه بندی L293D

شکل پایه بندی هر تجهیزی پیکربندی پین ها را از طریق یک نمودار کاملاً برچسب دار نشان می دهد.

نمودار پایه بندی L293D در شکل زیر نشان داده شده است.

4. بسته بندی L293D

L-293D دو نوع بسته بندی دارد و هر دو PDIP هستند (16 پایه).

هر دوی این بسته ها به همراه شماره قطعه مربوطه در جدول زیر آورده شده است.

5. ابعاد بسته های L293D

هر بسته  L293D دارای ابعاد یکسانی است.

بسته های L-293D به همراه ابعاد معمولی و واحد SI در جدول زیر آورده شده است.

6. بلوک دیاگرام منطقی L293D

بلوک دیاگرام منطقی یک تجهیز منطق داخلی آن را نشان می دهد.

نمودار منطقی L293D در شکل زیر نشان داده شده است.

7. بلوک دیاگرام عملکردی L293D

نمودار عملکردی یک دستگاه، مراحلی را که توسط آن دستگاه دنبال می‌شود، نشان می‌دهد تا عملی را برای ایجاد خروجی انجام دهد.

بلوک دیاگرام عملکردی L-293D در شکل زیر نشان داده شده است.

8. نرخ بندی L293D

قبل از استفاده از هر تجهیزاتی، باید در مورد نرخ بندی آن یعنی میزان نیازهای برق آن بدانیم که چقدر انرژی مصرف می کند.

در اینجا نرخ بندی جریان، توان و ولتاژ کنترلر/درایور موتور L 293D را ارائه کرده ایم.

تمام نرخ بندی های مرتبط با L-293D در جدول زیر آورده شده است.

9. ویژگی های L293D

L-293D چندین ویژگی دارد از جمله:

جریان خروجی بالا تا 1A در هر کانال

محدوده تغذیه گسترده ولتاژ از 4.5 ولت تا 36 ولت.

پیک جریان خروجی تا 2A در هر کانال

حفاظت از تخلیه الکترواستاتیک داخلی (ESD).

منبع ورودی جداگانه

ورودی هایی که دارای ایمنی بالا در برابر نویز هستند.

10. کاربردهای L293D

L293D کاربردهای زیادی دارد از جمله:

درایورهای موتور DC

درایورهای رله

درایورهای موتور پله ای

درایور موتور دو فاز،

بلوک دیاگرام کاربرد L 293D برای موتور دو فاز در شکل زیر نشان داده شده است.