برخلاف برد شناخته شده آردوینو UNO، ماژول Blue Pin مبتنی بر میکروکنترلر آرم STM32F103C8 یک برد توسعه میکروکنترلر 32 بیتی آرم Cortex-M3 با کارایی بالا است که در حداکثر فرکانس کاری 72 مگاهرتز کار می کند. همانطور که می‌دانید برد Arduino UNO در پروژه‌های پیچیده‌تر محدودیت‌هایی دارد زیرا پین‌های ورودی/خروجی محدود، ADC با وضوح پایین، سرعت پایین‌تر PWM و پین‌های اینتراپت کمتری دارد. با استفاده از این برد Blue Pin می توان بر این محدودیت ها غلبه کرد. این ماژول دارای پایه های ورودی/خروجی بیشتر، ADC های 12 بیتی، پایه های اینتراپت خارجی بیشتر، سرعت PWM بالاتر و بسیاری ویژگی های دیگر است. برد Blue Pill دارای بیش از یک پورت I2C، UART و SPI است که به برقراری ارتباط با سایر دستگاه ها بسیار سریعتر از برد Arduino UNO کمک می کند. دارای تعداد زیادی پین ورودی/خروجی است که اتصال سنسورها، ماژول‌ها و سایر قطعات الکترونیکی بیشتری را به برد آسان‌تر می‌کند. برای برنامه ریزی برد Blue Pill از نرم افزار Arduino IDE می توانیم استفاده کنیم و از همان مجموعه دستورالعمل های برنامه نویسی برد Arduino UNO استفاده کنیم.

مشخصات برد Blue Pill

نام میکروکنترلر: STM32F103C8T6

حداکثر فرکانس: 72 مگاهرتز

حافظه فلش: 64 یا 128 کیلوبایت

SRAM  : بیست کیلوبایت

ولتاژ ورودی: 2-3.3ولت DC 

16 کانال ADC

پورت ورودی/خروجی: 37

تایمر: 7

دو پورت I2C

سه پورت UART

دو پورت SPI

رابط CAN

کاربردهای Blue Pill

رباتیک و اتوماسیون

توسعه سنسورها

نمونه سازی سریع

محصولات مصرفی

Blue Pill در مقابل آردوینو UNO

مشخصات
Blue Pill
Arduino UNO
پردازنده
STM32F103C8T6
Atmega328P
معماری
ARM Cortex-M3 32-bit RISC
AVR 8-bit RISC
فرکانس   کاری
72MHz
16MHz
ولتاژ   کاری
5V DC
3.3V DC
پورت   UART
3
1
پورت   SPI
2
1
پورت   I2C
2
1
پایه   های ورودی/خروجی دیجیتال
37
14
پایه   های انالوگ
10
8

عناصر روی برد Blue Pin

STM32F103C8T6: این آی سی میکروکنترلر اصلی است که توسط برد Blue Pill استفاده می شود.

کانکتور MicroUSB: برای اتصال برد به لپ تاپ استفاده می شود.

دکمه ریست: برای تنظیم مجدد برد استفاده می شود.

کریستال 8 مگاهرتز: این کریستال توسط میکروکنترلر اصلی STM32 استفاده می شود.

نوسان ساز 32.768 کیلوهرتز: این نوسان ساز برای ساعت واقعی (RTC) است.

LED وضعیت پاور: این LED برای نشان دادن روشن بودن پاور استفاده می شود.

LED داخلی: این LED به پین PC13 (مطابق با ماژول آردوینو) متصل می شود.

انتخابگر BOOT: این پین ها برای انتخاب بین BOOT1 و BOOT0 استفاده می شوند. برای BOOT0 جامپرها را به پایه های بالایی و برای انتخاب BOOT1، جامپرها را به پایه های پایین وصل کنید. اگر BOOT0 انتخاب شده باشد، وقتی برد را ریست می‌کنید یا به برد برق می‌دهید، کد روی برد ذخیره می‌شود. اگر BOOT1 انتخاب شده باشد، وقتی برد را ریست می کنید یا به برد برق می دهید، برنامه قبلی ذخیره شده روی برد پاک می شود.

رابط SWD: برای برنامه نویسی و اشکال زدایی با استفاده از ST-Link استفاده می شود

پیکربندی پین برد Blue Pin

شماره پایه
پایه های برد
پایه های آردوینو
دیگر   پایه های مورد استفاده
پایه   های PWM
پایه های ADC
1
PB12
28
SS2


2
PB13
29
SCK2


3
PB14
30
MISO2


4
PB15
31
MOSI2


5
PA8
8

PWM

6
PA9
9
TX1
PWM

7
PA10
10
TX2
PWM

8
PA11
11
USB-


9
PA12
12
USB+


10
PA15
15



11
PB3
19



12
PB4
20



13
PB5
21



14
PB6
22
SCL1
PWM

15
PB7
23
SDA2
PWM

16
PB8
24

PWM

17
PB9
25

PWM

18
5V




19
GND




20
3.3V




21
VBAT




22
PC13
32
LED


23
PC14
33



24
PC15
34



25
PA0
0

PWM
ADC0
26
PA1
1

PWM
ADC1
27
PA2
2
TX2
PWM
ADC2
28
PA3
3
RX2
PWM
ADC3
29
PA4
4
SS1

ADC4
30
PA5
5
SCK1

ADC5
31
PA6
6
MISO1
PWM
ADC6
32
PA7
7
MOSI1
PWM
ADC7
33
PB0
16

PWM
ADC8
34
PB1
17

PWM
ADC9
35
PB10
26
TX3/ SDA2


36
PB11
27
RX3/ SCL2


37
RESET




38
3.3V




39
GND




40
GND




41

3.3V




42

PA13
34
JTMS/ SWDIO


43

PA14
37
JTCK/ SWCLK


44

GND




45

GND




46

PB2
18
BOOT1


47

3.3V




48

3.3v




49



BOOT0


50

GND




نکته مهم: هنگام نوشتن کد آردوینو، از شماره پایه ذکر شده در ستون پایه های آردوینو در جدول بالا استفاده می‌کنیم.

برنامه نویسی برد Blue Pill با Arduino IDE

مرحله 1: برد Blue Pill را تهیه کنید.

مرحله 2: برد Blue Pill را با یک منبع تغذیه  USB 5 ولت تغذیه کنید.

مرحله 3: مبدل USB به UART را همانطور که در شکل زیر نشان داده شده است وصل کنید.

مرحله 4: حالت 3.3 ولت را در USB به مبدل سریال با اتصال جامپرها همانطور که در شکل بالا نشان داده شده است انتخاب کنید.

مرحله 5: مبدل USB به UART را به لپ تاپ وصل کنید.

مرحله 6: نرم افزار ARDUINO را باز کنید

مرحله 7: روی گزینه file کلیک کنید

مرحله 8: روی Preferences کلیک کنید

مرحله 9: لینک زیر را در additional board manager URLs قرار دهید: http://dan.drown.org/stm32duino/package_STM32duino_index.json

مرحله 10: روی OK کلیک کنید

مرحله 11: روی Tools کلیک کنید

مرحله 12: روی Board کلیک کنید

مرحله 13: روی Board manager کلیک کنید و مدتی صبر کنید

مرحله 14: به پایین بروید و STM32F1xx/GD32F1xx xx را پیدا کنید و سپس بر روی install کلیک کنید. مدتی صبر کنید تا برد دانلود شود.

مرحله 15: اگر پیام زیررا دریافت کردید، board manager را ببندید

مطمئن شوید که برد Blue Pill شما با کمک مبدل USB به UART به لپ تاپ متصل است. اکنون، اولین کد چشمک زن LED خود را روی برد آپلود می کنیم. این کد را در Arduino IDE قرار دهید. همانطور که در شکل نشان داده شده است یک LED را به پایه A6 برد وصل کنید. از نظر پین های نگاشت شده آردوینو، پین A6 برد بلو پیل پایه D6 در آردوینو است، برای این کار می توانید به جدول تنظیمات پایه مراجعه کنید. هنگام نوشتن کد خود برای برد Blue Pill، فقط باید از شماره پین مطابق با پین های نقشه برداری شده آردوینو استفاده کنید. تمامی دستورات یکسان هستند.

()void setup

}

;pinMode(6,OUTPUT)

{

()void loop

}

;digitalWrite(6,HIGH)

;delay(1000)

;digitalWrite(6,LOW)

;delay(1000)

{

شکل مدار برای اتصال LED به برد Blue Pill

برای آپلود کد در برد Blue Pill مراحل زیر را دنبال کنید.

مرحله 1: روی Tools کلیک کنید و سپس روی Board کلیک کنید

مرحله2: برد STM32F1 را انتخاب کنید


مرحله3: روی سری STM32F103C  کلیک کنید.

مرحله4: پورت را انتخاب کنید.

مرحله 5: روی دکمه آپلود کلیک کنید و پس از آپلود LED شروع به چشمک زدن می کند.